面对泥头车突发火情，李晚辉、梁马坤沉着镇定、挺身而出，协助车主高效灭火，有效遏制了火势，保障了人民群众的生命财产安全，12月19日，珠海市见义勇为评定委员会确认两人为见义勇为人员。
据介绍，10月18日晚，列先生驾驶着重型自卸渣土车（泥头车）下珠海大桥时，发现车右前方冒出一阵阵浓烟，并伴随着焦味。列先生赶紧靠边停车查看情况，这才发现是车右前轮自燃起火了。他拿出车上的备用水浇淋下去，但火势丝毫没减小。正当手足无措之时，有人拿着灭火器跑了过来。

这个及时支援、出手相助的人，就是珠海34路公交车驾驶员李晚辉。李晚辉带着两个灭火器急匆匆地跑过来，递给列先生一个，两人对着起火点不停地喷射灭火，火势很快就灭了。但是过了一会却又开始复燃。

另一名34路公交车师傅梁马坤在驾驶经过该路段时，注意到自己的同事在帮助泥头车灭火，他也靠边找了个安全位置停车，然后拿着灭火器赶过来一起灭火。待合力将起火点的明火扑灭后，三个人都松了一口气。这时，经验丰富的梁马坤见到汽车前轮轮毂通红，温度较高，存在复燃风险，他提议，要避免火势复燃，必须先给轮毂降温。于是列先生和李晚辉把车上剩余的备用水都交给了梁马坤，梁马坤帮忙排除复燃隐患。

“淋水的速度不要太快，慢慢淋上去才能降温……”梁马坤一边浇淋一边解说原理，慢慢地就将轮毂的温度降了下来。隐患被彻底排除后，两位公交车司机才离开现场，回到自己的工作岗位上。

“这次事故多亏公交车司机师傅的及时出手相助，稍晚一点后果都不堪设想，我回想起来都后怕……”列先生十分感谢两位热心师傅及时出手相助的行为，事后还为他们送上了锦旗。