无人艇集群关键技术取得重大突破!由珠海云洲智能自主研发

本届中国航展设立了历届最大的无人装备展区,我市企业云洲智能携8款高精尖无人艇集中亮相,融合了实物、模型、互动体验平台、沙盘多媒体系统展示等多种形式,全方位、多角度、立体化展示云洲智能在无人艇领域的技术实力及创新成果。

云洲智能展出的无人艇。

云洲智能展出的8款无人艇产品包括L30警戒巡逻无人艇、M75C高速无人训练艇、L85A高速通用无人艇、L90水下探测无人艇等,可以执行水上警戒巡逻、侦查取证、警告驱离、应急救援、物资输送、反恐缉私等任务。

值得注意的是,云洲智能在航展现场首次公开发布无人艇集群控制核心技术成果——“高速无人艇动态协同博弈技术”,呈现了高速无人艇集群对海上不明机动目标进行协同围堵、拦截驱离的博弈全过程,标志着无人艇集群关键技术取得重大突破。

云洲智能展出的无人艇。

该技术由云洲智能自主研发,以无人艇协同控制、感知融合、态势共享、任务规划及自主决策技术为基础,基于集群中各单一无人艇运动状态和分布式态势感知,高效求解无人艇集群博弈最优策略,对集群内各无人艇进行自主任务规划和行动决策,呈现了多艘、多种无人艇的分布式组网集群,具有无中心、群控制、高涌现等集群特点,开创了高速无人艇动态协同博弈技术研究的新领域,给行业内相关技术的研究探索提供了新的思路和方向。

文字:王芳 图片:吴长赋 编辑:庞晓丹 责任编辑:宋显晖
无人艇集群关键技术取得重大突破!由珠海云洲智能自主研发
珠海特区报 2021-09-30 07:50

本届中国航展设立了历届最大的无人装备展区,我市企业云洲智能携8款高精尖无人艇集中亮相,融合了实物、模型、互动体验平台、沙盘多媒体系统展示等多种形式,全方位、多角度、立体化展示云洲智能在无人艇领域的技术实力及创新成果。

云洲智能展出的无人艇。

云洲智能展出的8款无人艇产品包括L30警戒巡逻无人艇、M75C高速无人训练艇、L85A高速通用无人艇、L90水下探测无人艇等,可以执行水上警戒巡逻、侦查取证、警告驱离、应急救援、物资输送、反恐缉私等任务。

值得注意的是,云洲智能在航展现场首次公开发布无人艇集群控制核心技术成果——“高速无人艇动态协同博弈技术”,呈现了高速无人艇集群对海上不明机动目标进行协同围堵、拦截驱离的博弈全过程,标志着无人艇集群关键技术取得重大突破。

云洲智能展出的无人艇。

该技术由云洲智能自主研发,以无人艇协同控制、感知融合、态势共享、任务规划及自主决策技术为基础,基于集群中各单一无人艇运动状态和分布式态势感知,高效求解无人艇集群博弈最优策略,对集群内各无人艇进行自主任务规划和行动决策,呈现了多艘、多种无人艇的分布式组网集群,具有无中心、群控制、高涌现等集群特点,开创了高速无人艇动态协同博弈技术研究的新领域,给行业内相关技术的研究探索提供了新的思路和方向。

文字:王芳 图片:吴长赋 编辑:庞晓丹 责任编辑:宋显晖