为纪念我国首次火星探测任务“天问一号”探测器成功发射，中国邮政定于9月26日，发行名称为《中国首次火星探测“天问一号”发射成功》纪念邮票一套1枚，邮票面值为1.20元，计划发行数量为780万套。

7月23日，长征五号运载火箭成功将“天问一号”火星探测器送入地火转移轨道，开启了我国首次火星探测之旅，揭开了中国行星探索的序幕。

《中国首次火星探测“天问一号”发射成功》邮票规格采用33×44毫米，以“天问一号”探测器为画面主体，展示了“天问一号”探测器从发射到入轨的过程。在邮票画面上，视线从左下角的地球出发，看火箭升空，随同探测器一道，经过宇宙空间的运行轨道，再往远处右上角的火星奔去，分别表现了地球、火星和星系。

邮票色调以黑色、深蓝色为主，营造出星系的概念，同时保持对太空探索的一种神秘感；红蓝线条的运用也别有含义，红色代表中国，蓝色象征航天，旨在揭示并体现中国航天事业突飞猛进高速发展的内涵。

该套邮票采用影写工艺印制，使用了无色荧光，在紫外光下，轨道呈现发光效果。